德國ATEG的3D傳感器C5-1280-GigE具有超高清分辨率
瀏覽次數(shù):1055發(fā)布日期:2022-04-18
超高分辨率速度極快:C5 3D 傳感器
根據(jù)型號的不同,新型C5系列的3D傳感器具有高達(dá)1200萬像素的分辨率,并以高達(dá)每秒200,000個輪廓的測量速度確定3D數(shù)據(jù)。此外,在傳感器的開發(fā)過程中,還特別注意了工業(yè)適用性。C5 傳感器采用緊湊而堅固的設(shè)計,帶有抗拉伸和抗撕裂的 M12 連接器,可確??煽康碾娫春蛿?shù)據(jù)傳輸。對于惡劣環(huán)境(例如.B飛濺水或灰塵)的使用,C5 傳感器可配備各種鏡頭接觸器。這些不僅保證了IP67的防護(hù)等級,而且還可選地提供其他功能,如自由吹氣裝置。
的技術(shù)
兩位數(shù)百萬像素范圍內(nèi)的3D記錄以前僅保留給12百萬像素相機(jī)C4-4090-GigE。C5系列現(xiàn)在將這種分辨率與C2傳感器緊湊而堅固的設(shè)計相結(jié)合,使用的技術(shù)將兩全其美的優(yōu)勢結(jié)合在一起。其結(jié)果包括超高分辨率、高速3D傳感器,即使在更惡劣的環(huán)境中也能實現(xiàn)可靠的工業(yè)使用。
根據(jù)光截面法進(jìn)行非接觸式3D測量
測量速度高達(dá) 200 kHz
圖像處理集成在相機(jī)中。通過 GigE Vision 輸出高程剖面圖
堅固的外殼,IP67
可配置的相機(jī)模式:圖像模式、配置文件模式
選擇3D相機(jī)算法:閾值法(TRSH),大值法(MAX),對焦法(COG)
所有算法都達(dá)到大配置文件速率,而不考慮所選算法及其參數(shù)。
通過相機(jī)寄存器輕松配置
可配置選擇數(shù)據(jù)輸出,e.B海拔數(shù)據(jù)或海拔數(shù)據(jù)+強度數(shù)據(jù)
真正的全局快照快門,用于具有低運動模糊的純正輪廓
組合成高程影像的可編程剖面圖數(shù)量
在圖像和配置文件模式下,多達(dá) 8 個可自由選擇的 AOI(傳感器讀數(shù)窗口)
靈活的觸發(fā)功能,用于配置文件和圖像觸發(fā)
RS422 編碼器接口,帶可編程計數(shù)器,用于生成輪廓觸發(fā)器和集成運動方向檢測
通過千兆以太網(wǎng)接口傳輸數(shù)據(jù)
可配置的光耦合 I/O,用于觸發(fā)功能和同步
將自定義啟動攝像機(jī)配置保存到配置 EEprom
外部照明(激光)的集成控制
通過高動態(tài)范圍 3D (HDR-3D) 提高圖像捕獲質(zhì)量
C5-1280 千兆以太網(wǎng) | C5-2040-千兆電子 | C5-2040-4M 千兆以太網(wǎng) | C5-4090 千兆以太網(wǎng) |
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傳感器分辨率 | 1280(高) x 1024(V) | 2048(高) x 1088(寬) | 2048(高) x 2048(V) | 4096(高) x 3072(橫) |
像素大小 | 6.6 微米 x 6.6 微米 | 5.5 微米 x 5.5 微米 | 5.5 微米 x 5.5 微米 | 5.5 微米 x 5.5 微米 |
動態(tài)范圍(使用 HDR-3D) | 90 分貝 | 90 分貝 | 90 分貝 | 90 分貝 |
數(shù)字化 | 10 位 | 10 位 | 10 位 | 10 位 |
敏感性 | 9.6 V/lux.s @ 525 nm | 5.56 V/lux.s @ 550 nm | 5.56 V/lux.s @ 550 nm | 4.64 V/lux.s @ 550 nm |
傳感器算法 | 大值、TRSH、齒輪、冷杉峰值 | 大值、TRSH、齒輪、冷杉峰值 | 大值、TRSH、齒輪、冷杉峰值 | 大值、TRSH、齒輪、冷杉峰值 |
3D 模式下的輪廓長度 | 每個配置文件 1280 像素 | 每個配置文件 2048 像素 | 每個配置文件 2048 像素 | 每個配置文件 4096 像素 |
典型輪廓速度 取決于傳感器行數(shù)
高度分辨率可以通過使用 TRSH(1/2像素)或COG / FIR-PEAK(1/64像素) 來增加,而不會損失速度 | 傳感器行 | 配置文件速度 |
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1024 | 1.07千赫 | 256 | 4.26千赫 | 128 | 8.48千赫 | 32 | 32.8千赫 | 16 | 63千赫 | 8 | 116千赫 |
| 傳感器行 | 配置文件速度 |
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1088 | 340赫茲 | 256 | 1.4 千升 | 128 | 2.6千赫 | 64 | 5.2千赫 | 16 | 16.0千赫 | 8 | 25.0千赫 |
| 傳感器行 | 配置文件速度 |
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2048 | 180赫茲 | 1088 | 340赫茲 | 256 | 1.4千赫 | 64 | 5.2千赫 | 16 | 16.0千赫 | 8 | 25.0千赫 |
| 傳感器行 | 配置文件速度 |
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3072 | 75赫茲 | 512 | 450赫茲 | 128 | 1.7千赫 | 32 | 5.8千赫 | 16 | 9.7千赫 | 8 | 14.5千赫 |
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圖像模式的幀速率(全幀) | 288 幀/秒(內(nèi)部錄制) 94 幀/秒(通過 GigE Vision) | 170 fps (內(nèi)部錄制) 50 fps (通過 GigE Vision) | 90 fps (內(nèi)部錄制) 25 fps (通過 GigE Vision) | 32 幀/秒(內(nèi)部錄制) 9 幀/秒(通過 GigE Vision) |