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經(jīng)濟化促使自動化技術(shù)得到廣泛應(yīng)用并助推各行各業(yè)快速發(fā)展。機械制造業(yè)在我國當(dāng)前的國民經(jīng)濟發(fā)展中占據(jù)重要地位，自動化技術(shù)的應(yīng)用不僅可以提高生產(chǎn)效率，而且能夠監(jiān)控生產(chǎn)的全過程，從而保證穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量。本文將以自動化技術(shù)在機械制造業(yè)中的應(yīng)用為重點，從多個方面進(jìn)行闡述，希望能對我國機械制造業(yè)的發(fā)展提供一定的幫助。

關(guān)鍵詞：自動化技術(shù)；機械制造；應(yīng)用

將自動化技術(shù)與機械制造相結(jié)合是當(dāng)前機械制造業(yè)的主要發(fā)展趨勢，進(jìn)入二十一世紀(jì)后我國的機械制造自動化技術(shù)發(fā)展迅猛，取得了不錯的成就，但相對一些發(fā)達(dá)國家還有一定的差距，為了讓自動化技術(shù)更好地與機械制造相結(jié)合，實現(xiàn)提高生產(chǎn)效率的同時減少人力的投入就必須針對相關(guān)問題進(jìn)行研究,充分利用自動化的優(yōu)勢幫助機械制造業(yè)更加快速發(fā)展。

1自動化技術(shù)的概述

自動化技術(shù)是一門綜合性技術(shù)，它和控制論、信息論、系統(tǒng)工程、計算機技術(shù)、電子學(xué)、液壓氣壓技術(shù)及自動控制等都有著十分密切的關(guān)系，而其中控制理論和計算機技術(shù)對自動化技術(shù)的影響大。目前很多工業(yè)生產(chǎn)都離不開自動化技術(shù)的應(yīng)用，因此有必要對機械制造自動化問題進(jìn)行探究。

2自動化技術(shù)在機械制造中應(yīng)用的意義

在機械制造行業(yè)中有效應(yīng)用自動化技術(shù)將會帶來很多現(xiàn)實意義。傳統(tǒng)機械制造行業(yè)操作工工作量大，工作存在一定的安全隱患以及生產(chǎn)效率不理想的問題。通過自動化技術(shù)的應(yīng)用，機械制造不僅能夠節(jié)省人力，降低生產(chǎn)成本，還能通過自動化操作提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)生產(chǎn)全過程的實時監(jiān)控。實踐證明自動化技術(shù)的有效應(yīng)用能夠極大的提高企業(yè)的生產(chǎn)效益甚產(chǎn)生一定的社會效益[1]。

2.1自動化技術(shù)對于機械制造生產(chǎn)效率的提高意義

自動化技術(shù)在提高機械制造生產(chǎn)效率上主要表現(xiàn)在實現(xiàn)了生產(chǎn)的自動化和信息化，對于大批量的生產(chǎn)有著特別重要的作用。當(dāng)前國內(nèi)市場和世界市場關(guān)于機械制造方面的競爭越來越激烈，如果不能提高生產(chǎn)效率將很難在市場立足。在實際的生產(chǎn)過程中應(yīng)用自動化技術(shù)實現(xiàn)多條流水線自動化作業(yè)，能夠高效完成生產(chǎn)任務(wù)。

2.2自動化技術(shù)對于降低機械制造生產(chǎn)成本方面的意義

傳統(tǒng)的機械制造往往在人力上耗費大量的資源，隨著當(dāng)前勞動力成本的提高耗費大量人力的生產(chǎn)必將被市場淘汰。在以往傳統(tǒng)的機械制造中很多工序需要人為監(jiān)控或者調(diào)整，這樣會造成各車間生產(chǎn)進(jìn)度銜接不流暢難以符合精益生產(chǎn)的要求，而且人為失誤或者技術(shù)參差不齊等不可控因素導(dǎo)致次品出現(xiàn)的情況也時有發(fā)生，這樣長期下去可能會造成企業(yè)成本投入加大，經(jīng)濟效益降低。采用自動化機械制造技術(shù)能夠很好的利用計算機等進(jìn)行生產(chǎn)監(jiān)控，大大的減少人力的投入和報廢品的產(chǎn)生，雖然在技術(shù)使用初期對相關(guān)自動化設(shè)備的投入可能會造成短期的資金緊張，長遠(yuǎn)來看對于減少成本投入?yún)s具有深遠(yuǎn)意義[2]。

2.3便于對整個生產(chǎn)流程進(jìn)行監(jiān)控

應(yīng)用自動化技術(shù)可以方便實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備的運行狀況和產(chǎn)品的生產(chǎn)過程，一旦某個生產(chǎn)環(huán)節(jié)或者設(shè)備出現(xiàn)問題，遠(yuǎn)程監(jiān)控終端會發(fā)出警報，提示相應(yīng)的異常參數(shù)，監(jiān)控人員可以根據(jù)參數(shù)的異常，準(zhǔn)確判斷和分析問題的根本原因并采取相應(yīng)的糾正預(yù)防措施。對整個生產(chǎn)流程進(jìn)行監(jiān)控不但可以保證生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的加工精度，對于生產(chǎn)安全性也有很大的提高效果。機械自動化設(shè)備自帶的監(jiān)控、報警和診斷保護(hù)一體的應(yīng)用功能將會很好地預(yù)防因機械故障而導(dǎo)致的安全事故，并且通過傳感器將某個出現(xiàn)損壞的設(shè)備部件通過電腦等電子終端設(shè)備及時反饋給監(jiān)控人員，實現(xiàn)生產(chǎn)異常的快速響應(yīng)，保證企業(yè)能對設(shè)備及時維修處理，從而提高了維護(hù)的效率并且降低了維護(hù)成本[3]。

3自動化技術(shù)在機械制造中的應(yīng)用分析[4]

自動化技術(shù)在機械制造中主要有幾個方面的應(yīng)用：數(shù)控技術(shù)、虛擬技術(shù)、集成化應(yīng)用和柔性自動化應(yīng)用。下面將對這幾方面的應(yīng)用逐一進(jìn)行闡述。

3.1數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用

數(shù)控技術(shù)是實現(xiàn)遠(yuǎn)程操控，減少生產(chǎn)操作人員的關(guān)鍵技術(shù)。通過計算機輔助設(shè)計（CAD）和計算機輔助制造（CAM）等自動化數(shù)控技術(shù)可以使技術(shù)操作人員通過編寫并輸入相關(guān)程序代碼來控制生產(chǎn)流程，也可以通過相關(guān)軟件直接對設(shè)備進(jìn)行控制。利用數(shù)控技術(shù)可以方便地實現(xiàn)終端控制生產(chǎn)全過程，操作人員不用到各個車間了解情況就可以在電腦終端進(jìn)行操控，目前關(guān)于自動化的數(shù)控技術(shù)已經(jīng)日漸成熟，未來自動化將朝著操作更加簡便監(jiān)控更加科學(xué)的方向發(fā)展，這對于提升生產(chǎn)效率降低人力成本提升工作安全性有著重要的意義，數(shù)控技術(shù)的發(fā)展將繼續(xù)更加高效便捷服務(wù)我國社會各個領(lǐng)域。

3.2虛擬技術(shù)的應(yīng)用

虛擬技術(shù)是將多種學(xué)科技術(shù)綜合應(yīng)用的技術(shù)，包括加工過程模擬軟件、人工智能技術(shù)、電子信息技術(shù)和多媒體技術(shù)等。虛擬技術(shù)的研發(fā)主要是針對傳統(tǒng)的機械制造行業(yè)產(chǎn)品的問題多發(fā)性而提出的，應(yīng)用虛擬技術(shù)可以在生產(chǎn)之前根據(jù)客戶和市場的需求對產(chǎn)品的性能要求、產(chǎn)品質(zhì)量、產(chǎn)品使用情況及產(chǎn)品的生產(chǎn)過程等進(jìn)行模擬，對產(chǎn)品生產(chǎn)或使用的潛在失效模式進(jìn)行分析，從而采取相應(yīng)的預(yù)防措施，進(jìn)行補充或修改，降低生產(chǎn)報廢率和提高產(chǎn)品的使用壽命。通過虛擬技術(shù)的應(yīng)用企業(yè)將能更有針對性地為客戶提供更有力的保障，從而減少因為產(chǎn)品與客戶需要不符而造成的損失。目前虛擬技術(shù)的發(fā)展還在快速發(fā)展，要實現(xiàn)對虛擬技術(shù)的有效應(yīng)用需要企業(yè)員工充分了解產(chǎn)品和設(shè)備的性能，針對企業(yè)自身的產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新。

3.3集成化技術(shù)的應(yīng)用

集成化技術(shù)是保證各項不同的技術(shù)、不同的制造系統(tǒng)能夠綜合應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。自動化集成化技術(shù)主要通過對系統(tǒng)的理論性知識和信息技術(shù)在機械生產(chǎn)制造方面進(jìn)行優(yōu)化，達(dá)到各生產(chǎn)環(huán)節(jié)自動調(diào)節(jié)重組緊密聯(lián)系的作用。通過集成化技術(shù)數(shù)據(jù)庫的應(yīng)用企業(yè)的經(jīng)營制造參數(shù)能夠得到匯總進(jìn)而達(dá)到各個部門共享數(shù)據(jù)提高生產(chǎn)效率的目的。通過集成化技術(shù)將生產(chǎn)中的各個要素進(jìn)行有機整合還能促進(jìn)產(chǎn)品的創(chuàng)新研究，對提高產(chǎn)品的整體質(zhì)量和降低研發(fā)成本有著積極的意義。

3.4柔性自動化技術(shù)的應(yīng)用

柔性自動化技術(shù)是當(dāng)前社會各個領(lǐng)域快速發(fā)展的必然需要，所謂柔性自動化技術(shù)是指企業(yè)要采用柔性的生產(chǎn)方法，機械制造工作要具有自身的應(yīng)變能力，能緊跟市場變化進(jìn)行轉(zhuǎn)變，不斷根據(jù)客戶需求進(jìn)行優(yōu)化，總而言之就是要企業(yè)擁有創(chuàng)新軟實力。柔性自動化技術(shù)很好地實現(xiàn)了人為操作優(yōu)化和自動化生產(chǎn)的結(jié)合，通過技術(shù)人員對于操作界面的控制和完善，自動化產(chǎn)業(yè)鏈將會得到相應(yīng)的調(diào)整，進(jìn)而更迎合市場的需求。通過柔性自動化的實施可以將人力設(shè)計因素和快速生產(chǎn)因素緊密結(jié)合，做到內(nèi)部和外部的有效連接，這對提高產(chǎn)業(yè)市場適應(yīng)程度發(fā)揮主觀操作優(yōu)勢有著積極的作用。柔性自動化技術(shù)也是保證企業(yè)機械制造產(chǎn)品個性化、發(fā)展多元化的關(guān)鍵。

4未來機械自動化的發(fā)展趨勢

未來機械自動化將會有更廣闊的發(fā)展空間，機械制造將會朝著更加多元化，更加精密化等趨勢繼續(xù)前進(jìn)。

4.1網(wǎng)絡(luò)化的機械制造模式

未來的機械制造模式將會朝著更加網(wǎng)絡(luò)化深入發(fā)展，對于一件產(chǎn)品的制作會有更多層次的設(shè)備和技術(shù)參與其中，并且微進(jìn)給技術(shù)、精密控制技術(shù)等也會進(jìn)一步推動網(wǎng)絡(luò)化機械制造向更高水平，更高質(zhì)量的目標(biāo)不斷發(fā)展。

4.2超精密研磨技術(shù)的發(fā)展

利用自動化技術(shù)可以達(dá)到目前人工操作不可能完成的目標(biāo)，超精密研磨技術(shù)將會促進(jìn)機械制造產(chǎn)品朝著精度更高，誤差更小的方向邁進(jìn)，對于一些產(chǎn)業(yè)，未來將會采用更有效的自動化技術(shù)。

4.3模具成型技術(shù)

利用自動化技術(shù)進(jìn)行機械制造模具成型將會提升模具的核心精準(zhǔn)度。自動化技術(shù)目前已經(jīng)能將模具的程度控制在微米，在未來通過技術(shù)的不斷發(fā)展，模具成型和利用模具進(jìn)行生產(chǎn)的機械制造行業(yè)將會獲得更好的發(fā)展空間。

5總結(jié)

在競爭日益激烈的背景下，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本是企業(yè)立足于市場的核心因素，將自動化技術(shù)與機械制造相結(jié)合能夠提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量，節(jié)省人力資源，降低生產(chǎn)成本，保證生產(chǎn)安全，未來機械制造自動化還有廣闊的發(fā)展空間，企業(yè)應(yīng)充分利用的自動化技術(shù)并不斷創(chuàng)新，以獲得更高的經(jīng)濟效益。

在我國的傳統(tǒng)機械制造行業(yè)中，由于經(jīng)濟發(fā)展水平的限制以及科技發(fā)展緩慢，使得機械制造和加工水平普遍比較低，然而21世紀(jì)以后的經(jīng)濟和科技發(fā)展，為機械制造和精密加工提供了新的動力，促進(jìn)了我國現(xiàn)代化建設(shè)的進(jìn)一步發(fā)展。因此本文就針對現(xiàn)代機械制造和精密加工技術(shù)進(jìn)行研究，促進(jìn)我國機械制造行業(yè)的發(fā)展。

關(guān)鍵詞:機械制造;精密加工;技術(shù)

傳統(tǒng)的機械制造行業(yè)發(fā)展水平，已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代經(jīng)濟社會的發(fā)展需要，于是在經(jīng)濟和科技水平提高之后，我國就加強了對機械制造行業(yè)的投入和研究，機械制造和精密加工技術(shù)受到了普遍的重視，在應(yīng)用的過程中也取得了顯著的成果，為我國的機械制造水平提高和現(xiàn)代化建設(shè)作出了重要貢獻(xiàn)。

一、現(xiàn)代機械制造技術(shù)

(一)氣體保護(hù)焊焊接工藝

在當(dāng)前的機械制造工藝中，氣體保護(hù)焊焊接工藝是其中應(yīng)用十分常見的工藝，該工藝在應(yīng)用的過程中主要以電弧作為熱源，將氣體作為被焊接物體的保護(hù)介質(zhì)，然后在焊接的過程中利用產(chǎn)生的氣體在電弧的周圍形成一層保護(hù)層，將電弧與空氣隔離開來，從而防止氣體對焊接造成影響，保證焊接過程的穩(wěn)定性，使電弧在該環(huán)境下能夠充分燃燒，終保證焊接的質(zhì)量。現(xiàn)在的機械制造工藝中，比較常見的氣體保護(hù)焊焊接工藝是利用二氧化碳作為保護(hù)氣體，利用二氧化碳?xì)怏w的穩(wěn)定性和不燃燒的性能，能夠起到有效的隔離和保護(hù)作用。

(二)螺柱焊焊接工藝

螺柱焊焊接工藝也是現(xiàn)代機械制造工藝中比較常見的一種，該工藝主要是對羅處進(jìn)行焊接，在焊接時，需要將螺柱的一端與版面進(jìn)行接觸，然后對接觸部位進(jìn)行焊接，直使接觸部位發(fā)生融化，然后通過外力將其連接在一起，終完成焊接工作。該焊接工藝在應(yīng)用的過程中可以被分為拉弧式和儲能式，都能夠用于單面焊接，與傳統(tǒng)的焊接技術(shù)相比，焊接的流程得到了簡化，焊接質(zhì)量顯著提高，所以憑借著其較高的應(yīng)用性和實用性，在一些大型工業(yè)的薄板焊接中應(yīng)用十分普遍。

(三)攪拌摩擦焊焊接工藝

攪拌摩擦焊焊接工藝是在基礎(chǔ)的攪拌摩擦焊接方法上發(fā)展而來的，這種攪拌摩擦焊接法的應(yīng)用時間比較長，而且經(jīng)過一系列的實踐，技藝已經(jīng)相對成熟，在當(dāng)前很多汽車和鐵路的制造業(yè)中，都有著普遍的應(yīng)用。而攪拌摩擦焊接工藝是對摩擦攪拌焊接法的進(jìn)一步優(yōu)化，與傳統(tǒng)的攪拌摩擦焊接方法相比，在焊接的過程中，能夠?qū)附訙囟冗M(jìn)行有效控制，而且由于焊接時只需要消耗攪拌頭，所以避免了其他材料的消耗，極大地降低了焊接加工的成本。

(四)電阻焊焊接工藝

電阻焊焊接工藝的熱源，主要是正負(fù)電極電阻發(fā)熱產(chǎn)生的，在焊接的過程中，會將待焊接的物體放置在電源的正負(fù)2極中間，然后打開電源讓電阻發(fā)熱是被焊接的對象表面發(fā)生融化，接著再通過外力施壓，將其與其他待焊接的物體連接在一起，完成焊接工作。這種電阻焊焊接工藝與傳統(tǒng)的焊接工藝相比，焊接流程比較簡單，焊接的加工時間短，焊接質(zhì)量更高，而且在該過程中也不會產(chǎn)生污染，避免了其他的成本和材料消耗，焊接成本也很低，可以說是一種十分經(jīng)濟和綠色的焊接工藝，在當(dāng)前的家電焊接制造領(lǐng)域中應(yīng)用十分普遍。但是這種焊接方法在應(yīng)用的過程中，很容易使焊接件表面的金屬離子受熱發(fā)生分離，形成金屬鍵，給其后期的使用帶來不便，而且一旦發(fā)生該問題，也很難進(jìn)行維修。

(五)埋弧焊焊接工藝

埋弧焊焊接工藝是利用電弧燃燒釋放的熱量進(jìn)行焊接，主要被分為半自動焊接和自動焊接兩種方式，其中區(qū)別就在于半自動焊接的過程中，需要人工進(jìn)行焊絲輸送和電弧移動，整體的生產(chǎn)效率比較低，因此在現(xiàn)代的埋弧焊焊接工藝中，自動焊接得到了普遍應(yīng)用。自動焊接的過程中，焊絲移動和電弧的移動都會利用小車運送，有效節(jié)約了人力，焊接效率顯著提高。這種埋弧焊焊接工藝，在應(yīng)用的過程中，焊劑的選擇會影響終的焊接質(zhì)量，所以必須要保證焊劑的堿度能夠滿足焊接要求。

二、現(xiàn)代機械精密加工技術(shù)

(一)精密切削技術(shù)

在現(xiàn)代機械精密加工中，精密切削技術(shù)屬于其中應(yīng)用為普遍的技術(shù)，在很多機械加工中都有著廣泛的應(yīng)用，普遍應(yīng)用于一些精密度比較高的產(chǎn)品加工中。精密切削技術(shù)在應(yīng)用的過程中會受到加工溫度等因素的影響，所以在應(yīng)用的過程中需要對應(yīng)用環(huán)境進(jìn)行有效管理，避免外界因素對加工過程產(chǎn)生影響，另外加工的過程中，為了保證加工的度和質(zhì)量，還需要不斷提高加工的精度，并做好機床穩(wěn)定工作，使加工過程不受到溫度和外界振動等因素的干擾。

(二)精密研磨技術(shù)

精密研磨技術(shù)主要被用于機械產(chǎn)品的外部拋光處理，這主要被應(yīng)用于一些表面粗度要求比較高的產(chǎn)品加工中，對其進(jìn)行原子及拋光處理，保證產(chǎn)品的表面粗度。這種精密研磨技術(shù)在應(yīng)用的過程中，不僅僅只是利用物理反應(yīng)進(jìn)行研磨，隨著科技的不斷發(fā)展，借助化學(xué)反應(yīng)進(jìn)行研磨的方式也逐漸被應(yīng)用，有效提高研磨的精度。

(三)納米加工技術(shù)

納米技術(shù)是21世紀(jì)以來興起的一種新興技術(shù)，將其應(yīng)用于機械制造加工中，能夠有效完成精密器件的加工，可以有效提高產(chǎn)品的質(zhì)量和精度。納米技術(shù)與其他技術(shù)相比，將其應(yīng)用于機械加工中，還能夠具備信息存儲的能力，在一些關(guān)鍵技術(shù)和精密設(shè)備加工中，有著關(guān)重要的作用。

三、結(jié)語

新型的機械制造技術(shù)和精密加工技術(shù)已經(jīng)得到了普遍應(yīng)用，極大地提高了我國機械行業(yè)的發(fā)展水平，而經(jīng)過一系列的實踐也能夠發(fā)現(xiàn)，機械精密加工是機械行業(yè)發(fā)展的重要趨勢。因此在我國機械行業(yè)發(fā)展的過程中，必須要加強對機械制造和精密加工技術(shù)的研究，增強機械的精密加工水平，提高我國的機械行業(yè)發(fā)展水平。

隨著經(jīng)濟和科技的不斷發(fā)展，我國的工程機械制造行業(yè)也迎來了新的發(fā)展機遇，其中自動化焊接設(shè)備的應(yīng)用克服了生產(chǎn)中存在的諸多不利因素，大大提升了機械設(shè)備的生產(chǎn)和維護(hù)管理效率。本文對自動化焊接設(shè)備概述，簡要分析焊接專機與焊接機器人的特點，并分析如何在工程機械制造中實現(xiàn)自動化焊接設(shè)備的應(yīng)用，希望本文的分析研究具有借鑒意義。

關(guān)鍵詞：自動化焊接設(shè)備；工程機械制造；應(yīng)用

0引言

自動化技術(shù)應(yīng)用于機械生產(chǎn)制造領(lǐng)域大大提升了生產(chǎn)效率，產(chǎn)品質(zhì)量也得到進(jìn)一步提升，為社會經(jīng)濟的發(fā)展提供了強大的動力。對于工程制造行業(yè)來說，要想提升企業(yè)自身的市場競爭力就要減少對人的依賴性，進(jìn)而降低人工成本，讓自動化技術(shù)的優(yōu)勢得到充分發(fā)揮，這對工程機械制造企業(yè)長遠(yuǎn)發(fā)展有著重要的意義。

1自動化焊接設(shè)備概述

對于工程機械制造領(lǐng)域來說，自動化焊接設(shè)備通常指焊接專機與焊接機器人，利用自動化焊接設(shè)備不僅可以提升焊接質(zhì)量，同時也提升了生產(chǎn)效率。此外，操作環(huán)境也得到了極大的改善，工人受到煙塵和弧光危害的危害進(jìn)一步降低；企業(yè)的資金得到節(jié)省，有效降低了生產(chǎn)成本。在科技不斷創(chuàng)新的背景下，自動化焊接設(shè)備的性能也不斷提高，使得產(chǎn)品的質(zhì)量得到保障[1]。

2焊接專機與焊接機器人的特點

2.1焊接專機

焊接專機具有產(chǎn)品價格低和性價比高的特點，在以下焊接生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用：a長直焊縫、b圓環(huán)焊縫，可以進(jìn)行大批量的生產(chǎn)。使用較多的焊接專機包括：a耳鉸與弦桿自動焊專機；b自動化管件切割機。焊接專機在自動化控制技術(shù)上容易實現(xiàn)，因此在機械工程制造中應(yīng)用廣泛，但是剛性過強，所以操作柔性化組合鉚焊工藝時需要與焊接機器人工作站共同完成[2]。

2.2焊接機器人

相較于焊接專機，焊接機器人可以達(dá)到更高的控制精度，其智能化和自動化程度也更高。借助模塊化編程技術(shù)，機器人工作站可以滿足多種生產(chǎn)工況和生產(chǎn)要求。焊接機器人工作站具有更新速度快和造價高的特點，同時對操作技術(shù)也提出了更高的要求。在當(dāng)前的大型工程中，應(yīng)用較多的機器人工作站包括：ABB機器人工作站;CLOOS機器人工作站;REIS機器人工作站[3]。

3自動化焊接設(shè)備在工程機械制造中的具體應(yīng)用

3.1控制系統(tǒng)的應(yīng)用

隨著我國自動化焊接技術(shù)不斷發(fā)展，在實際工程機械制造中廣泛的使用機器人工作站。對焊接機器人工作站來說，其組成部分主要包括：a控制器；b機器人本體，本體以6軸關(guān)節(jié)形式居多，具有結(jié)構(gòu)剛性高和負(fù)載能力強的特點，同時材料本身不會產(chǎn)生腐蝕性和放射性，使用年限通常會多于15年。關(guān)節(jié)軸的驅(qū)動動力來自交流伺服電動機，該設(shè)備的數(shù)字化路徑測量系統(tǒng)可以精準(zhǔn)定位位置信息，確保了焊接的精度，重復(fù)定位精度效果佳，誤差可控制到0.1mm。此外，該系統(tǒng)中還有斷電剎車裝置，為控制系統(tǒng)的安全運營保駕護(hù)航。整個系統(tǒng)由全數(shù)字化控制技術(shù)打造，在計算機的統(tǒng)一控制下使數(shù)字總線連接和操控各個部分，大程度的減輕電磁場干擾，確保精準(zhǔn)焊。在控制系統(tǒng)中，中央處理單元利用處理器對設(shè)計方案控制，可以在穩(wěn)定、高速的環(huán)境下操控軌跡。此外系統(tǒng)中的示教器具有人性化的操作界面，便于操作人員學(xué)習(xí)使用，操作界面會顯示出焊接工藝的核心參數(shù)，便于能實現(xiàn)對設(shè)備的可視化控制。另外操作系統(tǒng)和電控柜均有防塵措施，或設(shè)置有專門的控制室，可以讓系統(tǒng)在良好的環(huán)境下運營[4]。

3.2焊接電源的應(yīng)用

焊接電源必須選用如福尼斯牌全數(shù)字逆變脈沖焊接電源等品牌，對于部分具有自主知識產(chǎn)權(quán)的企業(yè)也可以利用自主研發(fā)的焊接電源，進(jìn)而提升產(chǎn)品的配套性，但是都需要注意和控制系統(tǒng)接口的匹配。焊接電源需要有專家參數(shù)系統(tǒng)，這樣便于以數(shù)字化的形式體現(xiàn)出焊接參數(shù)，通過示教器輸入主要數(shù)據(jù)可以在焊接過程中隨時對其在線修正。同時，的產(chǎn)品具有較高的收弧成功率，可以確保焊接表面沒有凸起，并填滿弧坑。焊接中斷點可以有效覆蓋，借助平行擺動功能可以快速識別出焊縫，并及時進(jìn)行填充，同時焊槍不存在漏電、漏油現(xiàn)象。對于焊絲的選用來說，常用盤裝或者桶裝焊絲，這樣送絲速度的可以得到保證，速度范圍在0-24m/min，在電源規(guī)格選擇時要確保暫載率達(dá)到。

3.3龍門架的應(yīng)用

龍門架作為自動化焊接機器人的行走部分可以擴大操作范圍，因此在機器人工作中都會給機器人本體配備行走框架。對于龍門架的控制也由控制系統(tǒng)統(tǒng)一完成，這樣本體運動就與外部軸運動協(xié)調(diào)一致。在操作系統(tǒng)中，機器人本體需要倒掛在龍門架上，從而便于焊具達(dá)到需要焊接的位置。為了提升在行進(jìn)狀態(tài)下的焊接度，需要利用質(zhì)量好的軸承、導(dǎo)軌、和齒輪等構(gòu)件，減速機電動機也要確保其服務(wù)性能，對于龍門架的導(dǎo)軌來說，需要做好潤滑和防塵的保護(hù)措施，避免本體出現(xiàn)大幅度的抖動，確保平均重復(fù)誤差在0.2mm以內(nèi)[5]。

3.4其他機具應(yīng)用

其他機具主要是指焊接變位機和夾具，這樣就可以確保機器人的焊接作業(yè)時可以處于的位置，為機器人工作站提供焊接變位機，并使整體協(xié)調(diào)運動。從裝卸工件的需要考慮，變位機的高度設(shè)置要便于操作，同時夾具需要滿足剛性要求，但是也需要防止裝卸過程中工件變形的情況發(fā)生。因此，在設(shè)計參數(shù)時要盡可能縮短夾具上工件的時間。其他機具在選擇使用上也要盡量選用的技術(shù)品牌的伺服電動機和減速機。

3.5軟件和傳感系統(tǒng)應(yīng)用

對于軟件和傳感系統(tǒng)來說，其功能較為復(fù)雜，主要包括以下功能：a示教編程；b離線編程；c數(shù)據(jù)庫存儲；d數(shù)據(jù)處理和調(diào)用；e自診斷；f斷點續(xù)焊；g多層多道焊接功能。為了使系統(tǒng)發(fā)揮出更大的性能，需要在系統(tǒng)中設(shè)置多種功能接口，包括：a模擬接口；b焊機串行控制接口；c數(shù)字接口、d局域網(wǎng)接口、e打印機接口、f域總線系統(tǒng)接口。

3.6自動化焊接設(shè)備的應(yīng)用發(fā)展趨勢

縱觀工程機械制造行業(yè)的發(fā)展，影響自動化焊接設(shè)備的因素主要包括：a機器人本體；b控制器；c傳感系統(tǒng)；d焊接電源；e外部機具。鑒于工程機械制造在工件制作中對精度要求*，因此需要在利用自動化設(shè)備過程中確保設(shè)備可以在工藝的支持下實現(xiàn)二者的匹配，根據(jù)工件的生產(chǎn)要求設(shè)置焊接參數(shù)，同時還要借助診斷功能對參數(shù)進(jìn)行調(diào)整和修復(fù)。自動化焊接設(shè)備在未來的發(fā)展中有著良好的提升空間，需要解決如下問題，包括：a尋位效率低、b焊縫實時跟蹤、c焊縫間隙大、d自動化焊接后補焊，從而提升設(shè)備的性能[6]。

4小結(jié)

綜上所述，在我國機械制造行業(yè)良好的發(fā)展背景下，自動化焊接設(shè)備也在廣泛使用，體現(xiàn)出其應(yīng)用價值。合理利用自動化焊接機器人工作站可以顯著提升焊接質(zhì)量和工作效率。在實際生產(chǎn)中，需要對焊接設(shè)備合理選擇，及時對運行參數(shù)調(diào)整，方可保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。

近年來，伴隨產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟的新一輪發(fā)展，制造業(yè)重新成為經(jīng)濟的發(fā)展重心。為適應(yīng)當(dāng)前經(jīng)濟發(fā)展的新趨勢，各國將互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)引入傳統(tǒng)工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展，積極推動制造業(yè)的升級轉(zhuǎn)型。［1］在網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)與工業(yè)經(jīng)濟的結(jié)合發(fā)展中，工業(yè)云平臺從無到有，從興起到完善，互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的逐漸成熟促使互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)發(fā)展，經(jīng)濟發(fā)展的主要支柱力量。伴隨著我國經(jīng)濟的飛速發(fā)展，我國在世界經(jīng)濟舞臺扮演的角色愈加重要，要實現(xiàn)經(jīng)濟的進(jìn)一步飛躍必須高度重視互聯(lián)網(wǎng)云技術(shù)以及工業(yè)云平臺。*曾經(jīng)指出:“要深入實施工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，系統(tǒng)推進(jìn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施和數(shù)據(jù)資源管理體系建設(shè)，發(fā)揮數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)資源作用和創(chuàng)新引擎作用，加快形成以創(chuàng)新為主要和支撐的數(shù)字經(jīng)濟。”總理也曾指出:“我國必須發(fā)展工業(yè)云平臺，加快制造強國建設(shè)。”工業(yè)云平臺不僅是促進(jìn)工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展的重要動力，更是順應(yīng)經(jīng)濟發(fā)展趨勢的關(guān)鍵舉措。［2］從經(jīng)濟形勢分析，工業(yè)云平臺正處于產(chǎn)業(yè)格局未定的關(guān)鍵期，同時也是規(guī)?；瘮U張的窗口期，在如此關(guān)鍵的時期，我國只有搭乘工業(yè)云的東風(fēng)，才能促進(jìn)我國工業(yè)經(jīng)濟的大幅發(fā)展。綜上不難看出，工業(yè)云平臺的構(gòu)建是順應(yīng)我國“兩個強國”發(fā)展戰(zhàn)略趨勢的重要舉措，也是提升我國制造業(yè)水平，促進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)與工業(yè)經(jīng)濟融合的戰(zhàn)略選擇，更是符合供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的必要要求，對我國工業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展具有長遠(yuǎn)的意義。

2工業(yè)云平臺的體系構(gòu)建

工業(yè)云平臺作為互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)與傳統(tǒng)工業(yè)經(jīng)濟結(jié)合的產(chǎn)物，是新形勢下工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展的重要推動力，因此，構(gòu)建符合我國工業(yè)特性的云平臺體系就顯得尤為重要。

2.1工業(yè)云平臺的含義

工業(yè)云平臺是將互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)與工業(yè)經(jīng)濟集合而成的一種新型平臺。工業(yè)云平臺簡單地講就是一種基于互聯(lián)網(wǎng)云平臺的技術(shù)。將工業(yè)經(jīng)濟作為主體引入該平臺，同時將生產(chǎn)制造技術(shù)與互聯(lián)網(wǎng)云計算技術(shù)融合，進(jìn)而通過使用云技術(shù)實現(xiàn)工業(yè)技術(shù)以及經(jīng)濟發(fā)展的優(yōu)化。在該優(yōu)化過程中云平臺不僅為工業(yè)發(fā)展提供處理平臺，同時為工業(yè)企業(yè)提供相應(yīng)的優(yōu)化服務(wù)。［3］在工業(yè)云平臺上，不僅能夠?qū)a(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計以及制造等相關(guān)信息進(jìn)行共享，同時工業(yè)云*的云計算能力，使得工業(yè)云可以根據(jù)使用者所設(shè)定的需求，經(jīng)過信息的對比、計算以及處理等方式得到滿足。在該過程中，云計算可以為使用者提供較低的成本，進(jìn)而實現(xiàn)工業(yè)平臺信息以及技術(shù)的低成本獲取。由此不難看出，工業(yè)云平臺的構(gòu)建不僅為諸多中小企業(yè)信息化和工業(yè)化提供了更為廣闊的渠道，同時也大幅降低了企業(yè)獲取相關(guān)信息以及技術(shù)的成本，推動了制造產(chǎn)業(yè)的協(xié)同創(chuàng)新。

2.2工業(yè)云平臺體系的構(gòu)建

從我國行業(yè)經(jīng)濟發(fā)展看，工業(yè)云平臺在我國各個行業(yè)都有所涉及，因此，工業(yè)云平臺的構(gòu)建在我國具有較為扎實的發(fā)展基礎(chǔ)。隨著互聯(lián)網(wǎng)理念以及技術(shù)在我國的不斷生根發(fā)芽，互聯(lián)網(wǎng)信息平臺已經(jīng)在我國的各行各業(yè)初露頭角，已經(jīng)行成較為穩(wěn)定以及成熟的商業(yè)運營模式，互聯(lián)網(wǎng)平臺已經(jīng)不單單是某個行業(yè)*的技術(shù)，相反地，我國社會已經(jīng)逐漸呈現(xiàn)出互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)。這些都為工業(yè)云平臺的構(gòu)建與發(fā)展提供了堅實的基礎(chǔ)。根據(jù)我國目前工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展的特性，本文提出我國的工業(yè)云平臺體系。從總體看，工業(yè)云平臺體系是以“數(shù)據(jù)—價值流—協(xié)同創(chuàng)新”為核心的運行機制。通過云計算、大數(shù)據(jù)、人工智能等新技術(shù)為實現(xiàn)云制造，從而為工業(yè)生產(chǎn)提供了技術(shù)支撐，打造智能工業(yè)云平臺，服務(wù)于工業(yè)領(lǐng)域總體轉(zhuǎn)型升級?；趥鹘y(tǒng)工業(yè)研發(fā)、制造以及生產(chǎn)過程產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，通過管理信息化以及智能工業(yè)云平臺實現(xiàn)數(shù)據(jù)的智能分析與合理共享，從而將新的生產(chǎn)以及信息技術(shù)，新的運作以及服務(wù)模式與傳統(tǒng)的工業(yè)經(jīng)濟結(jié)合，進(jìn)而刺激新業(yè)態(tài)以及新產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)生和發(fā)展。

3工業(yè)云平臺服務(wù)新模式

工業(yè)云平臺作為工業(yè)與互聯(lián)網(wǎng)云技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，不僅是信息交流更新的平臺，更是為工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展提供有效服務(wù)的新手段。因此，工業(yè)云平臺應(yīng)基于工業(yè)經(jīng)濟提供云平臺服務(wù)的新模式。隨著工業(yè)經(jīng)濟的不斷升級，云平臺應(yīng)為使用者提供更好的工業(yè)制造資源以及制造能力，工業(yè)云平臺應(yīng)實現(xiàn)資源以及能力的云化、服務(wù)化以及個性化。使用者不僅能在工業(yè)云平臺了解制造資源信息，更能隨時隨地地按需獲取制造資源和服務(wù)，實現(xiàn)工業(yè)云平臺資源的按需提供以及按需使用，促使制造資源由遠(yuǎn)程化使用轉(zhuǎn)變?yōu)樗娂此玫闹圃熨Y源應(yīng)用方式，提供跨企業(yè)資源能力優(yōu)化配置、云端產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理和生產(chǎn)執(zhí)行管理的云制造業(yè)務(wù)模式。工業(yè)制造云平臺除了作為信息提供以及處理商，更應(yīng)該實現(xiàn)制造資源與制造需求的轉(zhuǎn)換對接。傳統(tǒng)的信息平臺以單純實現(xiàn)信息提供為主，但是制造云平臺應(yīng)側(cè)重智能化，促進(jìn)和優(yōu)化資源能力的聚合，不僅能獲取制造資源信息，重要的在于能將這些信息轉(zhuǎn)化為實體注入制造運轉(zhuǎn)過程中。工業(yè)云平臺的引入與運行，可以促進(jìn)制造業(yè)發(fā)揮優(yōu)勢，進(jìn)一步提升產(chǎn)能，促進(jìn)經(jīng)濟以及產(chǎn)能的不斷開發(fā)。

4工業(yè)云平臺發(fā)展對策與建議

綜上所述，工業(yè)云平臺的構(gòu)建是促進(jìn)工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展的必要手段，而符合我國工業(yè)經(jīng)濟發(fā)展特點的工業(yè)云服務(wù)模式是實現(xiàn)工業(yè)經(jīng)濟快速轉(zhuǎn)型的重要保障。此外，若要確保工業(yè)云平臺穩(wěn)健地運行以及長遠(yuǎn)地發(fā)展仍需多方面的努力。

4.1宏觀層面

工業(yè)云平臺的構(gòu)建并不是單純某個企業(yè)就能實現(xiàn)的，因此，政府應(yīng)該在工業(yè)云的構(gòu)建與發(fā)展層面發(fā)揮重要主導(dǎo)作用。將工業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展與云平臺的構(gòu)建高度融合，實現(xiàn)工業(yè)云平臺的全局設(shè)計、統(tǒng)籌規(guī)劃。進(jìn)一步將工業(yè)產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟鏈與工業(yè)云平臺結(jié)合實現(xiàn)無縫銜接，以期為工業(yè)發(fā)展提供更加柔性以及智能化的服務(wù)。政府除了要做好全局規(guī)劃，擔(dān)任主要負(fù)責(zé)人，更要積極構(gòu)建媒介，吸引工業(yè)企業(yè)使用以及完善工業(yè)云平臺。

4.2微觀層面

作為工業(yè)云平臺主要的使用者，工業(yè)企業(yè)也要擔(dān)任起構(gòu)建與完善工業(yè)云平臺的任務(wù)，積極將信息技術(shù)引入工業(yè)企業(yè)運營，提升信息化的應(yīng)用意識與能力。此外，作為云平臺的使用者應(yīng)將使用過程中出現(xiàn)的問題逐漸完善，促進(jìn)云平臺的發(fā)展。后，作為工業(yè)企業(yè)更應(yīng)該以長遠(yuǎn)的眼光審視云平臺的構(gòu)建與發(fā)展，云平臺不僅是為工業(yè)企業(yè)提供簡單的信息處理技術(shù)，更應(yīng)該為工業(yè)企業(yè)提供優(yōu)化技術(shù)與方法，從而降低企業(yè)的成本，提高經(jīng)濟效益，為促進(jìn)工業(yè)企業(yè)發(fā)展提供*的動力?？傊?，工業(yè)云平臺的構(gòu)建為工業(yè)經(jīng)濟的發(fā)展和轉(zhuǎn)型提供了更加便捷的服務(wù)，是實現(xiàn)“中國制造2025”的重要途徑。在工業(yè)云平臺建設(shè)與應(yīng)用的不斷完善中，必定會有更多的應(yīng)用與服務(wù)融匯于此平臺中，促使更多的用戶運用這個平臺實現(xiàn)共享智能型工業(yè)時代。